行业敷陈东说念主形机器东说念主

2026年1-4月，东说念主形机器东说念主板块合座呈现“先涨后跌再反弹”的走势，5月板块迎来高性价比设立窗口。2026年1月板块延续2025年底涨势，中枢驱动为特斯拉Optimus推动节律及机器东说念主亮相春晚等旯旮变化；随后1月底至4月初深度回调，主要系产业进展不足预期、财报季功绩负担、外围扰动等成分影响。权衡5月，板块已插足高性价比设立窗口，驱动成分包括：1）产业催化密集，特斯拉5月初完成ModelS/X停产并启动产线校正，OptimusV3有望于7月下旬或8月在弗里蒙特投产，国内供应链批量订单有望连接落地；2）海表里产业共振加速，Figure文牍出产速率每天一台跃升至每小时一台，120天内实现了24倍产能膨大，国内国度电网2026年具身智能总投资限度权衡冲破100亿；3）筹码与热诚竖立到位，板块经过前期深度治愈后如释重担，财报季扰动摈斥，板块设立性价比突显。

整机端：东说念主形机器东说念主产业化进程显赫提速，中国供应链与政策上风驱动头部企业率先实现限度化放量。大师东说念主形机器东说念主行业已插足早期限度化放量阶段，中国凭借产业链与政策上风占据出货主导地位，宇树科技与智元机器东说念主2025年系数出货近万台（各约5000台），占大师总量一半以上，宇树已启动科创板IPO，营收同比增长超3倍。与此同期，特斯拉加速Optimus量产，瞎想2026年底实现百万台年产能；成本商场融资与IPO密集落地，行业正从本事考证迈向产业化裂变。

大模子端：智元发布通器具身基座大模子GO-1、GO-2，，买通“感知连结”到“知道奉行”终末一公里。智元机器东说念主的大模子迭代体现了具身智能的中枢演进旅途——从感知连结迈向知道奉行。GO-1冲破性实现多模态斡旋建模，但浮现了规划与奉行脱节的系统瓶颈；GO-2通过重构底层架构（手脚想维链、异步双系统）处置了该断层，并在多项基准测试中显赫最先，考证了模子驱动下机器东说念主操作智商与泛化性的跃升。

零件端：热治理有望成为散热优选决策，OptimusV3聪惠手驱动架构由掌内上前臂靠拢。热治理正从辅助妙技升级为中枢制约成分，高负载驱动时要道电机、AI芯片等中枢部件发烧严重，液冷凭借高比热容与导热通盘实现高效散热，已成为高功率密度场景下的优选决策。大师东说念主形机器东说念主冷却系统商场权衡2024—2031年复合年均增长率达35%，详尽型龙头、中枢零部件企业与践诺厂商加速布局。聪惠手方面，OptimusV3罗致前臂靠拢驱动+腱绳传动架构，单手约22解放度，由基础持取向高聪惠操作升级。

愚弄端：劳能源稀缺与动态畅通两大重要场景实现冲破。前者如日本机步地勤货色装卸、国度电网百亿级电力巡检与高危功课，凯旋缓解东说念主力贫穷并形成可不雅经济效益；后者如半程马拉松赛事，考证了高速畅通、自主复原、复杂地形符合等系统级智商，记号着从实验室向灵通真正场景的跨越。

2026年是东说念主形机器东说念主从小批量订单走向限度化量产的重要元年，行业在本事旅途不休与供应链落地层面同步加速，投资端建议围绕特斯拉T链中枢功绩锚、跨界新本事弹性源、国内践诺供应链成长线、国外非T链增量商场四大维度伸开。1）T链中枢：三花智控、拓普集团、恒立液压、浙江荣泰、五洲新春、金沃股份、双元科技、绿的谐波、斯菱智驱；2）新本事：岱好意思股份、铁流股份、模塑科技、东方电热、汉威科技等；3）国内践诺供应链：好意思湖股份、上纬新材、中放浪德、蓝黛科技等；4）国外其他供应链契机：兆威机电、银轮股份等。

风险教唆：AI本事跳跃不足预期、东说念主形机器东说念主量产程度不足预期、国产化推动不足预期、地缘政事风险。

本敷陈内容精选自同名研报《东说念主形机器东说念主月报：产业催化密集，板块迎来设立良机》（2026年5月21日发布），如您需要敷陈全文，可谋划有计划所销售团队：

目次

一、板块行情回归

二、近期产业进展

三、投资建议及风险教唆

敷陈正文

1.板块行情回归

1.1东说念主形机器东说念主板块前期深度回调，现已迎来设立窗口期

2026年1-4月，东说念主形机器东说念主板块合座呈现“先涨后跌再反弹”的走势，5月板块迎来高性价比设立窗口。2026年1月板块延续2025年底涨势，中枢驱动为特斯拉Optimus推动节律及机器东说念主亮相春晚等旯旮变化；随后1月底至4月初深度回调，主要系产业进展不足预期、财报季功绩负担等成分影响。权衡5月，板块已插足高性价比设立窗口，驱动成分包括：1）产业催化密集，特斯拉5月初完成ModelS/X停产并启动产线校正，OptimusV3有望于7月下旬或8月在弗里蒙特投产，国内供应链批量订单有望连接落地；2）海表里产业共振加速，Figure文牍出产速率每天一台跃升至每小时一台，120天内实现了24倍产能膨大，国内国度电网2026年具身智能总投资限度权衡冲破100亿；3）筹码与热诚竖立到位，板块经过前期深度治愈后如释重担，财报季扰动摈斥，板块设立性价比突显。

1.24月板块触底回升，产业旯旮变化引颈结构性行情

2.近期产业进展

2.1整机：2025年大师机器东说念主出货约1.5万台，其中我国占主导地位

大师东说念主形机器东说念主产业初具雏形，现时呈现出中国主导出货、头部企业加速放量的产业步地。2025年大师东说念主形机器东说念主出货量约1.45万–1.86万台，权衡到2030年前后有望慢慢插足限度化愚弄阶段。(1)从区域结构来看，中国在大师商场中占据主导地位，出货量占比约80%–90%，在产业化进程中形成明显最先上风，现时愚弄仍主要靠拢于科研考证与工业制造等紧闭场景，向零卖服务及家庭等灵通场景的拓展仍处于早期探索阶段。(2)从企业层面看，世界杯滚球app中国官方下载2025年中国头部企业已形成显赫限度上风，其中宇树科技（Unitree）与智元机器东说念主（AgiBot）各出货约5000台，系数接近1万台，占大师总量一半以上，体现出中国企业在生意化落地阶段已具备较强的先发上风。

整机：特斯拉Optimus左近限度化量产节点，产业化智商加速构建

特斯拉OptimusV3权衡于2026年7-8月投产。(1)从制造端来看，特斯拉已启动出产体系重构，包括瞎想将ModelS/X产线校正用于机器东说念主出产，并在Fremont工场建设首批专用产线，现时第一代出产线已插足装配阶段，合座处于由工程考证向限度化制造过渡的重要节点。(2)从产能规划来看，特斯拉提议分阶段膨大旅途，短期场地是在2026年底实现约100万台/年的产能，中恒久依托Texas超等工场进一步放大至千万级年产限度。(3)从家具层面来看，第三代Optimus被定位为首个面向量产的版块，权衡于2026年年中发布并在夙昔7至8月启动出产，跟着测试与考证持续推动，权衡将于2027年前后慢慢由里面愚弄拓展至外部生意场景，合座生意化节律正在加速。

整机：东说念主形机器东说念主成本化提速，2026年融资持续升温

资金全面跟进，东说念主形机器东说念主成本化进程全面提速。2026年以来，具身智能赛说念IPO密集落地，科创板与港股等多旅途成本运作同步推动，行业加速迈向生意化完毕期。融资持续升温，为止4月下旬已流露融资事件超150起，总金额达约556亿元，接近2025年全年总数；单笔10亿元及以上融资达18起，远超往年同期。成本招供度显赫晋升，行业已插足限度化投融资与全产业链布局阶段。

整机：宇树科技IPO获受理，东说念主形机器东说念主业务有望加速放量

宇树科技IPO获受理，东说念主形机器东说念主驱动功绩高增。2026年3月20日，上交所阐明受理宇树科技科创板IPO肯求，公司拟刊行4，044.64万股，募资42.02亿元。招股书自大，2025年公司实现营收17.08亿元，Z6·尊龙凯时「中国」官方网站同比增长335.36%；扣非归母净利润6.00亿元，同比增长674.29%；规划行为现款流净额同比加多约4.8亿元，盈利质地持续优化。业务结构加速向东说念主形机器东说念主迁徙：2025年前三季度东说念主形机器东说念主收入达5.95亿元，占比升至51.53%，初次超过四足机器东说念主；全年出货5，500台，大师市占率第一。公司已建立涵盖机器东说念主践诺、中枢智能算法、具身智能及中枢部组件的全栈自研体系，东说念主形机器东说念主产销量逐年晋升，2025年1-9月产销率已达95.95%。

2.2大模子：智元发布通器具身基座大模子GO-1、GO-2，买通“感知连结”到“知道奉行”终末一公里

从GO-1到GO-2，智元机器东说念主实现了从“感知连结”到“知道奉行”的重要本事跃迁。智元机器东说念主于2025年3月发布的通器具身基座大模子GO-1，旨在赋予机器东说念主环境感知、语义连结与手脚生成的通用智商，但在奉行中存在规划与奉行脱节的问题，导致长程任务颠倒累积；2026年4月发布的GO-2通过重构底层架构，灵验弥合了语义规划与物理奉行之间的断层。

GO-2的限度化部署带来了系统行动方式的跃迁，在职务告捷率与泛化智商上全面超过竞品。GO-2在LIBERO、LIBERO-Plus及GenieSim3.0等多个主流具身基准测试中全面赢得SOTA，并在仅使用仿真数据教练的前提下，真正环境测试平均告捷率达82.9%，显赫最先π0.5、NVIDIAGR00T等主流模子。

2.3零部件谋划进展

2.3.1东说念主形机器东说念主散热任重说念远，液冷决策有望成为优选决策

面对要道电机与AI芯片日益严峻的散热挑战，液冷成为高功率密度场景下的优选决策。东说念主形机器东说念主在高负载驱动流程中，要道电机、AI芯片等中枢部件会产生无数热量，对散热系统提议较高要求。现时主流散热决策包括风冷、热传导及液冷等，其中液冷大概高效转念热量，冲破传统散热瓶颈，同期降古板耗，并晋升开采知道性及使用寿命。

大师东说念主形机器东说念主冷却系统商场快速扩容，液冷阶梯正从“本事选项”走向“产业刚需”。跟着东说念主形机器东说念主愚弄场景加速拓展，液冷散热有望成为高功率要道电机与AI芯片持续驱动的刚性标配。现时产业链布局火热，详尽型热治理龙头、液冷中枢零部件专精企业与践诺厂商自研阶梯皆头并进，据QYResearch数据，大师东说念主形机器东说念主冷却系统商场限度权衡从2024年的0.74亿好意思元增至2031年的6.01亿好意思元，年复合增长率达35%。

2.3.2OptimusV3聪惠手解放度晋升，驱动架构由掌内上前臂靠拢

OptimusV3聪惠手专利阶梯罗致“前臂靠拢驱动+腱绳传动+多解放度腕手协同”的仿生结构。谋划专利自大，OptimusV3将约25个线性奉行器靠拢叮属于前臂，单手解放度晋升至约22DoF，并重叠约2DoF腕部结构，旨在晋升细致操作智商并裁汰手掌结尾分量。

Optimus聪惠手正由基础持取向高聪惠操作演进。前两代（Gen1/Gen2）罗致手掌内置奉行器决策，解放度约11DoF/手，主要骄矜基础持取任务；OptimusV3则将驱动系统后移至前臂，实现更高解放度限度，重心转向高聪惠度、低结尾惯量和复杂任务操作智商。

2.4愚弄谋划进展

2.4.1第二届大师东说念主形机器东说念主半程马拉松举行，长距离动态场景畅通智商显赫晋升

第二届大师东说念主形机器东说念主半程马拉松于2026年4月在北京亦庄举行，东说念主形机器东说念主在畅通限度、自主决策与系统工程智商上赢得跨越式跳跃。2026年4月19日，第二届大师东说念主形机器东说念主半程马拉松在北京亦庄举行，超百支赛队（含北京东说念主形机器东说念主更始中心、荣耀、宇树等）与1.2万名东说念主类选手同场竞技，荣耀“闪电”机器东说念主包揽冠亚季军。本届赛事在完赛率、畅通告道性及工程化水平上显赫晋升，实现三大冲破：（1）高速动态知道性：颠仆30秒内自主复原，双电系统赞成立阐明无间电换电；（2）全栈自研智商迁徙：端侧AI与芯片系统协同守旧；（3）中枢硬件场地：自研液冷散热系统（每分钟超4升换热流量），一体化要道模组峰值扭矩400牛米。

2.4.2国度电网启动近百亿元具身智能开采采购，掩饰巡检、带电功课等场景

百亿订单落地，电力场景成为机器东说念主产业首个放量赛说念。国度电网2026年瞎想采购具身智能开采约8500台（总投资68亿元，其中10亿投向本事研发与东说念主才培养），掩饰巡检、带电功课、救急救援、仓储物流四大场景，加总南边电网等跟进，全年行业投资有望冲破100亿元。权衡单开采年省东说念主工成本50-80万元，2-3年回本，减少90%以上高危功课东说念主员浮现风险。规划同期明确了具身智能在电力场景的落地阶梯图：2026年重心区域浸透率达30%，2027年实现超80%智能体普及率并掩饰80%以上高危场景，2030年与数字孪生电网深度交融达成自主化运维。这一百亿级订单不仅加速了电网转型，更记号着具身智能机器东说念主从示范考证阐明跨入产业化放量阶段。

2.4.3东说念主形机器东说念主落地日本机步地勤，打发入境旅游激增下的劳能源贫穷

劳能源贫穷推动JAL于5月在羽田机场试点东说念主形机器东说念主，率先用于货色装卸。日本航空公司（JAL）将于5月起在东京羽田机场启动为期两年的东说念主形机器东说念主覆按，初期用于装卸货色集装箱，以打发入境旅游激增（本年前两个月番邦搭客超700万）与办事年事东说念主口减少导致的约4000名地勤东说念主员贫穷问题；这些中国制造的机器东说念主改日有望扩展至客舱清洁及大地保险开采操作，旨在通过缩小膂力办事包袱晋升职工服务条目——现在日本部分机场已开展安保、零卖等机器东说念主愚弄，突显机场后台运营仍依赖东说念主力且濒临严重贫穷的行业痛点。

3.投资建议及风险教唆

东说念主形机器东说念主：重心柔柔国表里笃定性产业链及新本事投资契机

2026年是东说念主形机器东说念主从小批量订单走向限度化量产的重要元年，行业在本事旅途不休与供应链落地层面同步加速，投资端建议围绕特斯拉T链中枢功绩锚、跨界新本事弹性源、国内践诺供应链成长线、国外非T链增量商场四大维度伸开。

T链中枢：特斯拉OptimusGen3量产落地，中枢供应链标的均通过特斯拉审厂绑定订单，掩饰奉行器、减慢器、丝杠等中枢步履，受益于订单放量与国产化率晋升，功绩笃定性强。谋划标的：三花智控、拓普集团、恒立液压、浙江荣泰、五洲新春、金沃股份、双元科技、绿的谐波、斯菱智驱；

新本事：机器东说念主本事迭代加速，电子皮肤、轴向磁通电机、PEEK轻量化材料、氮化镓（GaN）驱动等前沿本事有望慢慢走向工程化，标的凭借在精密制造、新材料、传感驱动等范畴的本事蕴蓄，率先切入高成长细分步履，受益于本事阶梯定型与限度化愚弄，具备显赫成长弹性。谋划标的：岱好意思股份、铁流股份、模塑科技、汉威科技等；

国内践诺供应链：宇树、智元、乐聚、星河通用等国内东说念主形机器东说念主践诺厂商连接启动上市，生意化落地推动，其供应链标的深度绑定头部践诺厂，受益于零部件需求放量。谋划标的：好意思湖股份、上纬新材、中放浪德、蓝黛科技等；

国外其他供应链契机：国外非特斯拉机器东说念主整机厂产业化加速，标的凭借家具本事上风切入其中枢供应链。谋划标的：兆威机电、银轮股份等。

风险教唆

AI本事跳跃不足预期：软件本事决定机器东说念主的智能性，若AI本事跳跃不足预期，将对东说念主形机器东说念主产生不利影响；

东说念主形机器东说念主量产程度不足预期：现时主流的东说念主形机器东说念主决策尚不决型，且成本仍存在较大着落空间，若东说念主形机器东说念主量产程度不足预期，将对产业链公司产生不利影响；

国产化推动不足预期：国内产业链固然有成本上风，但本事水平与国外仍存在一定差距，存在国产化推动不足预期的风险；

地缘政事风险：中好意思贸易关系或其他地缘政事冲突可能会导致国内公司较难插足国外机器东说念主供应链。

敷陈称呼：《东说念主形机器东说念主月报：产业催化密集，板块迎来设立良机》

外发期间：2026.5.21

中航先进制造团队先容

闫智：先进制造分析师。南京大学工学硕士，2022年7月加入中航证券有计划所，掩饰机器东说念主、通用开采、AI开采等。SAC执业文凭：S0640524070001。

周子硕：先进制造有计划员。南洋理工大学愚弄经济学硕士，2024年11月加入中航证券有计划所，掩饰先进产业中小盘有计划。SAC执业文凭：S0640124110004。

中航有计划

中航证券有计划所效劳打造以总量有计划引颈，军工、硬科技为代表的策略新兴产业链投研体系，并重心掩饰部分大蹂躏行业。董忠云博士担任公司首席经济学家，张超任长处、军工团队首席分析师。

有计划所领有一支近二十东说念主的军工有计划团队，依托中国航空工业集团央企股东上风，深耕军工行业各细分范畴，还包含科技电子、新材料、新能源、先进制造、农林牧渔、非银金融、社服&传媒、医药生物等行业有计划团队。现在主要业务有：投资谈判、策略谈判、行业主题指数定制、花样类互助等。

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